VISAO

Veículos Inteligentes e Sistemas Autônomos Otimizados

Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação em Sistemas Autônomos, IA e Robótica Inteligente

Conheça o Grupo Linhas de Pesquisa

Sobre o Grupo VISAO

O grupo de pesquisa VISAO – Veículos Inteligentes e Sistemas Autônomos Otimizados é dedicado ao desenvolvimento e inovação em tecnologias de sistemas autônomos, inteligência artificial e robótica inteligente.

Nossa missão é conduzir pesquisas de excelência nas áreas de percepção, navegação, controle e atuação de veículos e sistemas autônomos, contribuindo para o avanço tecnológico e a formação de profissionais de alto nível.

Robótica Autônoma

Desenvolvimento de sistemas robóticos inteligentes e autônomos

Sistemas Embarcados

Soluções de computação embarcada para tempo real

Inteligência Artificial

Algoritmos de IA e aprendizado de máquina avançado

Veículos Autônomos

Pesquisa em percepção, navegação e controle veicular

Linhas de Pesquisa

Percepção e Navegação

Percepção, Navegação e Simulação de Veículos e Sistemas Autônomos

  • Visão Computacional
  • LiDAR
  • Radar
  • SLAM
  • GNSS/RTK
  • ROS
  • CARLA
  • Gazebo
  • MATLAB/Simulink
  • Planejamento de Trajetória

Controle e Atuação

Controle e Atuação em Veículos e Sistemas Autônomos

  • Controle MPC
  • Controle Robusto
  • Controle Adaptativo
  • Sistemas Embarcados
  • ROS em Tempo Real
  • HIL (Hardware-in-the-Loop)
  • Controle de Direção
  • Controle de Velocidade

Propulsão e Mecanização

Propulsão e Mecanização de Veículos e Sistemas Autônomos

  • Motores BLDC
  • AGVs (Veículos Guiados Automaticamente)
  • Chassis Robóticos
  • Baterias
  • BMS (Battery Management System)
  • Suspensão
  • Direção
  • Frenagem
  • Gestão de Energia

Áreas Tecnológicas

Inteligência Artificial

Deep Learning, Machine Learning e Algoritmos Inteligentes

Visão Computacional

Processamento de Imagem e Análise Visual Avançada

Robótica

Cinética, Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos

Sistemas Embarcados

IoT, Microcontroladores e Processamento em Tempo Real

Controle

Teoria de Controle, PID, MPC e Sistemas Adaptativos

Navegação Autônoma

SLAM, Localização e Planejamento de Trajetória

IoT

Comunicação M2M, Sensores Conectados e Coleta de Dados

Sensoriamento

Fusão de Sensores, LiDAR, Câmeras e Radar

Conteúdo Institucional

Projetos

Conheça os projetos do grupo, com foco em IA, robótica e navegação autônoma.

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Equipe

Veja a organização da equipe, com coordenador, pesquisadores, alunos e parceiros.

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Localização

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo
Campus São José dos Campos

Telefone

(12) 3901-4440